یکی از مقوله های مهم کشاورزی، فشردگی خاک است. برای اندازه گیری این پارامتر، روش های متعددی وجود دارد. یکی از این روش ها، اندازه گیری میزان نیروی مورد نیاز در واحد سطح برای نفوذ یک مخروط فولادی با ابعاد استاندارد و با سرعت ثابت است. این پارامتر «شاخص مخروطی» نامیده می شود. برای اندازه گیری شاخص مخروطی از دستگاه نفوذ سنج استفاده می شود. در این تحقیق یک دستگاه نفوذسنج پشت تراکتوری پس از طراحی، ساخته شد و مورد ارزیابی قرار گرفت. این دستگاه شامل پنج قسمت قاب، واحد محرک هیدرولیکی، مبدل نیرو (لودسل)، واحد اندازه گیری عمق، و سیستم تحصیل اطلاعات است. دستگاه قابل نصب بر اتصال سه نقطه تراکتورهای گروه III است و سیستم هیدرولیک آن می تواند سرعت ثابت مورد نیاز 3) سانتی متر بر ثانیه مطابق با استاندارد (ASAE, S313.3 را تامین کند. در این دستگاه برای اندازه گیری نیرو از مبدل تیری یک سرگیردار و برای اندازه گیری عمق از حسگر فرستنده وگیرنده نوری استفاده شده است. برای دریافت و ذخیره داده ها، سیستم تحصیل اطلاعات با استفاده از میکروکنترلر طراحی و ساخته شد. در مرحله ارزیابی دستگاه، با مقایسه داده های دستگاه پشت تراکتوری با داده های دستگاه دستی Eijkelkamp مشخص شد که در سطح اطمینان 95 درصد اختلاف معنی داری بین آنها وجود ندارد. سرانجام اینکه کارایی دستگاه قابل اطمینان عملکرد قسمت های مکانیکی و الکتریکی آن بدون مشکل است.